오토크루즈컨트롤2010. 6. 17. 21:57


요즘 많이 사용하는 클락스프링 4종을 비교해보았다.

YF소나타 모젠 및 패들시프트용 : 93490-3S210

제네시스쿠페 패들시프트용 : 93490-2M550

투싼IX LX20 , 제네시스 쿠페 일반용: 93490-2M300

투싼IX X20,스포티지R 용 : 93490-2M000

이며 YF 소나타를 제외하고는 에어백단자는 모두 동일하다 즉 제네시스 및 투싼, 스포티지R 의 클락스프링은 호환성이 있다는 예기이다.








젠쿱용인경우, 하단에 별도의 단자가 더 있으며, 이것은 앵귤러 벨로시티 장치이다. (조향각속도 센서)

기본 클락스프링에서 뺄 수 있는것으로 되어 있다.






개요
조향 휠 각 속도 센서는 운전자의 조향 의도를 판단하는 센서로, 운전자의 핸들 각도를 출력한다. 핸들 내부에 있는 멀티펑션 스위치에 맞물려 회전한다.
작동 원리
핸들이 회전함에 따라 조향 휠 각 속도 센서의 슬리트 디스크도 회전하며, LED(발광 다이오드)의 빛이 슬리트를 통과했는지의 여부에 따른 ON/OFF 신호 펄스를 받아들여 회전 각도를 감지한다. LED는 3개를 사용하며, 그 중 2개는 위상 차이에 의한 회전 방향을 결정하고 나머지 한 개는 중립위치의 정보를 제공한다.
LED에서 나온 빛의 슬리트 투과 여부의 신호를 계속적으로 HECU측에 제공하면, 이 정보를 토대로 운전자의 조향각을 계산한다.
세 개의 LED에서 나온 파형에서 ST1과 ST2를 통해 조향각을 계산하며, STN은 차량 핸들이 중심일 경우에 지나게 된다. STN은 핸들이 1바퀴 돌 때 1번 마주치게 된다.




YF 소나타용은 클락스프링이 10핀용도 있고 12핀용도 있다.

10핀용은 14ch 이며, 12핀용은 16ch 이다.  12핀용은 모젠+패들시프트용이다.



YF 소나타의 모젠스위치를 이용한 오토크루즈컨트롤을 구현하려했을때 핀2개가 모자라서 실패한일이 있었다.

때문에 이번에 16ch 짜리 12핀+4핀 의 클락스프링을 새로 구해보았다.
Posted by 초동




기존 방법보다 조금 개선된 방법이다.

사용하지 않는 LPG 스위치를 눌렀을때 바로 튀어나오도록 개조는 필수다. (계속 눌려있으면 안되니까)

그리고 저항 3개를 작은 기판에도 만들어야 한다.

패들시프트가 되어 있는경우를 기본으로 구상하였으며, 패들이 안되어있는경우는 GND 선을 핸들위에서 못따므로, 클락스프링 아래쪽에서 하나 더 연결해줘야 한다.

모젠스위치 개조방법도 기존과는 다르다.

기존엔 저항을 2개 삽입했었는데, 저항부분이 LPG 스위치쪽으로 모두 빠져잇어 스위치만 살리면 된다.

모젠스위치의 2개의 스위치는 + , - 역할을 한다.

LPG 스위치는 크루즈 ON/OFF 역할을 한다. (잘 안쓰므로 거기 있어도 무방할듯)


패들이 되어 있는경우는 16채널용 클락스프링으로 교체가 필수이다.

기본상태의 클락스프링은 14채널로 1,2 번 핀이 없다.
Posted by 초동