현재 코너링 모듈의 상태를 도무지 알 수 가 없어 상태표시창을 만들어 보았다.
역시 차량의 CAN 통신라인을 이용하고.. 간단히 OBD 에 꼽으면 현재 달린 코너링 모듈의 상태값이 표시된다.
첫번째 자리는
전조등의 ON/OFF 상태
그리고 코너램프의 동작상태..
그리고 NON VDC 버전의 경우, 0점 작업이 되었는지 안되었는지 등이 표시된다.
나머지 3자리는 현재 핸들의 각도가 표시된다.
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