실제 옵션엔 빠져있지만 오토파킹에 대한 회로도가 있어 올려본다.
후방센서 4개와 전방센서 6개로 이루어 진다.
일반 초음파 센서 10개와 모듈 1개 그리고 스위치 몇개로 이루어져있어서 DIY 시 그닥 어렵지는 않을듯;;
문제는 MDPS 즉 전동스티어링 시스템에 달린 어시스트 순정 모터가 핸들을 자기 스스로 돌릴 수 있는 능력이 있는가 에 대한 검증이 필요하다
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