이전에 만들었던건, MDPS 와 VDC 에서 제공하는 조향각 신호를 파악하는 방식이고,
이것은, MDPS 나 VDC 가 없는 구형차종 또는 트림이 낮은 Lpi 같은 차종에 사용할 수 있는 모듈이다.
단 젠쿱용 스티어링 앵글센서는 필요하다 (가격도 싸다 17700원)
약간의 문제가 좀 있지만, 일단, 현재 구현은 여기까지 ^^
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