AT90CAN 을 이용하여 ECU 의 CAN 신호롤 분석해 냉각수 온도를 FND 에 표시하다.
OBD-II PID 코드 방식으로 냉각수온을 쿼리하는 방식이 아닌
ECU 가 계기판으로 보내는 냉각수온 데이터를 직접 읽어 FND 에 표시하는 방식이다.
PID 방식의 계산법은 냉각수온 데이터 -40 으로 비교적 간단하지만,
이 방식은 그 값과는 완전히 다른값으로 많은 시행착오와 값 비교를 통해 계산법을 찾아낼 수 있었다.
측정 샘플링 주기는 1/20 초
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