AT90CAN128 CAN ID 만 필터링 해서 수신하기 참고자료

안녕하세요 제가 can통신 소스를 짜고 있습니다

 

수신단을 만들고 있는데요

 

수많은 ID를 가진 데이타들이 연속적으로 들어올 때 다른 ID를 가진 데이타들은 필터링해버리고

 

제가 원하는 ID를 가진 데이타만 받으려고 합니다 기본적으로 emax에서 준 소프트웨어를 이용하고 있는데요

 

void can_rx_set(char obj, unsigned long id, char ide, unsigned char dlc, unsigned long idmask, unsigned char rtrIdemask)
{
 CANPAGE = obj<<4;  // set MOb number

 CANSTMOB = 0x00;  // clear status

 if(ide== STD)   // standard
 {
  CANIDT1= (unsigned char)(id>>3);
  CANIDT2= (unsigned char)(id<<5);

  CANIDM1= (unsigned char)(idmask>>3);
  CANIDM2= (unsigned char)(idmask<<5);
  CANIDM4=0;

  CANCDMOB &= ~0x10; // clear IDE =0, standard 11 bits

  usart1_transmit_string("\rRx Standard Set\n");
 }
 else     // extended
 {
  CANIDT1= (unsigned char)(id>>21);
  CANIDT2= (unsigned char)(id>>13);
  CANIDT3= (unsigned char)(id>>5);
  CANIDT4= (unsigned char)(id<<3);

  CANIDM1= (unsigned char)(idmask>>21);
  CANIDM2= (unsigned char)(idmask>>13);
  CANIDM3= (unsigned char)(idmask>>5);
  CANIDM4= (unsigned char)(idmask<<3);

  CANCDMOB |= 0x10; // set IDE =1, extended 29 bits

  usart1_transmit_string("\rRx Extended Set\n");
 }
 CANCDMOB |= (dlc & 0x0f);  // set data length

 CANIDM4 |= (unsigned char)(rtrIdemask & 0x07);
// CANIDM4 &= ~0x04;  // RTRMSK= 1/0 enable comparison (Data receive)
// CANIDM4 &= ~0x02;  // recommended
// CANIDM4 &= ~0x01;  // IDEMSK= 1/0 enable comparison (IDE receive)

 CANCDMOB |= 0x80;  // receive enable
}

여기서

can_rx_set(3, 0x7DF, EXT, 8, 0x00000000, 0x00); 로하면 모든 mod에서 오는 모든 ID를 가진 데이타들이 받아지더군요

저기서

can_rx_set(3, 0x7DF, EXT, 8, 0x1fffffff, 0x05); 로하면 0x7DF의 ID만 가진 데이터만 받아진다고 하는데 아에 아무것도 안받아지네요

뭐가 잘못됬는지 소스상으로 뭐가 잘못된건지 ㅜㅜ 아시는분 계시면 가르쳐주세요~

• 지훈 김

  2010/08/19 17:13

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  주석 처리 된 부분에서 CANIDM4 &= ~0x01; 이 부분을 활성화 시키세요
  IDMSK 비트가 0으로 되어있어야 마스크가 동작합니다.

• 지훈 김

  2010/08/19 17:14

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  0x7DF라면 자동차쪽 같은데 굳이 확장 ID를 사용하지 않아도 될텐데요...

• 카드한장

  2010/08/19 18:05

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  자동차쪽도 확장 ID를 사용하긴 하는데...
  CAN 2.0B 사용으로...

• 실성사이다

  2010/08/23 10:18

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  모두 갑변감사합니다~ ㅜㅜ

  [출처] CAN 통신에서 특정 ID를 가진 data frame만 받는거를 하고 싶습니다 (당근이의 AVR 갖구 놀기) |작성자 실성사이다