패들모듈을 장착해 D 모드에서 패들을 사용하다보면.

 

수동으로 주행하다 신호대기 정지가 되어 정차시 계속 1 단으로 유지되어..

 

다음출발시 급출발을 하게 되는 단점이 있다.

 

이점을 개선하기 위해, 수동모드에서 정지상태가 3초이상 지속되면, 자동으로 수동모드를 해제하는 기능을 만들어보았다.

 

보통은 20초 자동복귀 기능을 쓰겠지만,

 

간혹 20초 자동복귀를 쓰지 않는 분들도 계시기 때문에;;

Posted by 초동